L'infrastructure est linéaire pour les transports terrestres (route, voie ferrée, voie d'eau) ou ponctuelle dans le cas des transports aériens (aéroports, balises) et maritimes (ports). Pour le transport de personnes, les véhicules sont séparés (autobus et automobiles, autorails, avions, bateaux), ou bien regroupés en rames (chemins de fer et autres transports guidés sur infrastructure continue). Le transport de voyageurs peut s'effectuer de manière individuelle ou collective (transports en commun). Le premier s'opère sous une forme privée à l'aide de véhicules individuels (en fait faiblement collectifs : automobiles, avions de tourisme ou d'affaires, bateaux privés). Le second, au contraire, apparu avec la révolution industrielle du XIXe siècle (navires à vapeur et chemins de fer depuis le XIXe siècle, autocars puis compagnies aériennes au XXe siècle) fait appel à des entreprises de transports en commun utilisant un parc (voie ferrée, route) ou une flotte (transports aériens ou maritimes) de véhicules collectifs. Ces entreprises peuvent être de statut privé (cas le plus général) ou public, disposant souvent dans ce cas d'un monopole modal à l'intérieur des frontières, surtout en Europe avant la déréglementation introduite dans les années 1990 par l'Union européenne (réseaux ferroviaires et compagnies aériennes).
De nos jours, les transports de personnes (voyageurs) et les transports de marchandises (fret), plus ou moins confondus jusqu'à une époque récente, constituent deux systèmes de plus en plus indépendants, même s'ils utilisent parfois les mêmes infrastructures et — plus rarement — les mêmes véhicules. L'ensemble des opérations de transport de fret, ainsi que tous les services impliqués dans la réception, la livraison et la manutention des biens pour que ceux-ci soient livrés au moment voulu chez le destinataire constitue la logistique.